數字印刷機可分為無版數字印刷機和有版數字印刷機兩種。
無版數字印刷的共同特征是實現可變信息印刷。目前的無版印刷機從大的方面可分為三種方式。
無版數字印刷機
1．電子照相方式
首先使感光體（OPC）全面充電，然后用激光等進行圖像取光，生成靜電潛影，接著在靜電潛影上覆蓋色粉，最后將色粉圖像轉印到紙張上。色粉有粉狀和液體狀兩種。目前，大多使用的是粉狀色粉。
2．電凝方式
這種印刷機一般為一個印刷色組，如按必要的色數連接多組，即構成多色印刷機。若中間增加翻轉裝置，可實現兩面印刷，因此可適合各種用途的印刷。而且，印刷品的圖像質量接近連續調圖像。
3．噴墨方式
噴墨印刷機是由許多噴嘴組成點陣式結構，通過接受計算機的版面信息，墨水由極細的噴嘴射出，并用電場控制噴墨飛行方向，在紙張上生成圖像和圖形。也有的噴墨印刷機其墨水的噴射和生粒的形成是靠充電方式和加壓的方式來實現。
噴墨方式的數字印刷機用途非常其速度和分辨率以及色再現區域有很大的區別。
有版數字印刷機
有版數字印刷機在印版滾筒上必須裝有預先制好的印版，只不過是此種印版是在印刷機上直接制作的。與傳統的印刷機相比，雖然這種印刷機也需要印版，但由于它是在機方式的直接制版，只需一臺印刷機就可以完成由數據到印刷品的制作過程，既節省了設備、時間、材料，又降低了生產成本。
1．專用型印刷機
專用型有版印刷機的主要代表機型是TruePress，它的基本結構是在雙倍徑滾筒式結構的四色印刷機上，搭載三菱Silver DigiPlate直接制版及顯影設備，組成了復合式結構的印刷機。
由于采用的是三菱Silver Digi Plate直接制版版材，成本較低，而且可以根據不同的需要選擇各種性能的印刷油墨，所以，此印刷機在使用條件上更接近傳統印刷的印刷條件。而且這種版材可使用UV油墨，解決了以往印刷中由于油墨的干燥時間過長而帶來的一系列問題。
2．傳統型印刷機
傳統型印刷機的主要代表機型是海德堡SpeedMaster Dl74。這種機型是以傳統印刷機SpeedMaster 74為基礎的，因此，可使用PS版或采用直接制版方式制版，分辨率為2400dpi，版材采用的是PressTek公司的PEARLgold，及相同類型的版材。
以上所說的數字印刷機都是以數字的形式接收版面信息進行印刷的，因此，網絡或數據庫的數據如何正確地傳輸到印刷機上，這是很關鍵的問題。在數據傳輸的整個過程中，必須首先明確瓶頸所在，才能提高生產效率。今后有必要在以下幾個方面展開研究：
1．印刷品整個版面的數字化；
2．模擬底片的數字化；
3. 電子配頁、電子裝訂；
4．計算時間的高速化；
5．與數據量相適應的數據處理；
6．版面數據的保存；
7．數據庫的運用。
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