刮板輸送機的工作原理和基本結構，與我國在公完186至189年間發明的“翻車”——龍骨水車是相同的。可是，用刮板輸送機運送散碎物料，是在本世紀初出現于工業發達的英國。早期的刮板輸送機，結構簡單輕便，那時它僅是運煤之用，人工裝煤；運輸能力低，每小時最多只能幾十噸；輸送機長度只幾十米；功率小，牽引鏈的強度也不高。經過多年的改進和發展，目前采工作面的刮板輸送機，除了運煤之外，還有四種工能，給采機作運行軌道；為拉移液壓支加作依托固定點；清理工作面的浮煤；懸掛電纜、水管等。刮板輸送機在綜合工作面與采煤和液壓支架配套工作。
刮板輸送機在煤礦是使用量大、消耗多的重要設備。多年來，我國制造的刮板輸送機有幾十種型號。目前，我國制造的最大的工作面的刮板輸送機，運輸能力900t/h；裝機總功率為320KW；一條牽引鏈的破斷負荷為58T；沿水平的運輸距離為150m；整機全部質量204T。
工作面用刮板輸送機，按刮板鏈的型式分有三種：中單鏈型；邊雙鏈型；中雙鏈型。系列型譜中的刮板輸送機，都采用以礦用高強度圓環鏈制成的刮板鏈。
刮板輸送機按功率大小分為輕、中、重型。刮板輸送機配套單電動機設計額定功率40KW及以下的為輕型；大于40KW小于90KW為中型；90KW以上的為重型。